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近期了解了一些车规芯片方面的信息，以此文归纳回来一下。
1、典型车载芯片
皇冠網车载SOC中，复杂度较高的两大类芯片是自动驾驶芯片以及智能座舱芯片。
1.1 自动驾驶芯片
Nivida ORIN
发布于2022年，汲取三星8nm工艺。现在已经搭载在蔚来、理思的部分车型上头。具有12个ARM A78AE CPU Core，GPU是2048个基于Nvidia Ampere架构的CUDA cores + 64 Tensor Cores，硬件加快器方面提供2 DLAs （Deep Learning Accelerator）。其算力为254 INT8 TOPS（由GPU和DLA提供）。
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（图源：Nvidia官网）
Nvidia ORIN系列芯片的框架图如下：
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（图源：Nvidia官网）
皇冠现金其中CPU的具体规格如下图，CPU频率跑到2.2GHz，不是一个止境高的频率，雷同工艺下，旗舰手机AP的最高频大核会推敲push到2.8G或者更高。
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www.betroyalclubzonehome.com（图源：Nvidia on Hot Chips 34）
对应的CPU性能如下图，其中Geekbench 5单核收货754，多核收货7773。动作对比，MTK的天玑8100手机芯片，领有4核2.85G A78和4核2G A75，Geekbench 5单核收货约970，多核收货约4000。不错看到ORIN芯片的CPU单核收货，受限于频率，比较手机芯片的同类CPU的单核跑分是要弱大要30%的水平，而由于核数目较多，是以多核跑分有上风。
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（图源：Nvidia on Hot Chips 34）
ORIN芯片的Safety Island汲取4组Cortex-R52的Lockstep pair，每组Lockstep pair包含两个R52 core。提供10K DMIPS的ASIL-D安全级别的算力。
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（图源：Nvidia on Hot Chips 34）
地平线征途5芯片
2021年7月发布。2022年9月，理思L8 Pro成为全球首个汲取地平线征途5的车型。征途5基于最新的地平线BPU® 贝叶斯架构缠绵，可提供高达128TOPS算力。CPU方面，汲取8核Cortex-A55。Safety Island汲取双核Lockstep MCU。
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（图源：地平线官网）
1.2 智能座舱芯片
高通-骁龙 8155
网上有说法提到车载的8155芯片，是在手机芯片骁龙855的基础上，“裁汰CPU的频率” “提高GPU和NPU的频率” “强化视频图像等数据的处罚才略”等一系列针对汽车使用场景“魔改”而来的。
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笔者在网上莫得找到比较翔实的手机端的855和车载8155的各异对比。通过对比高通网站上两者的家具简介，关心到有如下各异：
1. Display才略
车载8155相沿3路4K 60帧的清爽，主若是为了适配车上多屏清爽的需求；手机端的855最多同期相沿两路FHD+分离率（高通文档上原文为：Dual Display Concurrency: FHD+ @ 60 Hz (855+), FHD+ @ 90 Hz (860)，其中FHD+这个分离率应该是介于1080P与2K之间）。
2. Image Signal Processor (ISP)
车载8155的文档提到automotive ISP，推测与手机端的ISP存在各异。
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（图源：高通官网）
3. 对外接口
最近，一位知名体育明星在皇冠体育赌场中赢得了数百万的奖金，引起了广泛关注和热议。车载8155比较手机端芯片领有更多的高速接口，举例8155相沿1x 2-lane PCIe Gen3 + 1x 1-lane PCIe Gen3。
4. 安全处罚器
8155文档提到使用一个专诚的SPU来处罚汽车类的运用。
除上述各异外，主要的算力模块：CPU、GPU、DSP+NPU莫得看到与手机版块有大的判袂。举例CPU都是高通的Kryo-485（高通基于公版ARM A76作念了小数修改的CPU）。莫得使用ARM用于自动驾驶的A76AE。
高通-骁龙 8295
骁龙8295与手机端的骁龙888是合并代家具，发布于2021年1月。CPU规格为Cortex-X1 + 3 x A78 + 4 x A55。GPU汲取高通的Adreno 695。另外从网上搜索到8295有一个Safety Manager Subsystem，包含了两个以lock-step格式运转的CPU（原文：Dedicated Safety Manager Subsystem equipped with dual ARC HS46 CPU in lock-step mode），这个比较8155应该是一个在Function Safety方面的转换项。
芯擎科技-龙鹰一号
2021年12月发布。该芯片的CPU规格为4x2.4G A76 + 4x1.8G A55。GPU为14核G76。由于4核A76是跟4核A55搭配使用，而A55没灵验于自动驾驶的Automative Enhanced（AE）版块，是以推测A76能够率也并非是专诚用于车载的A76AE，应该是无为的A76。
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皇冠体育（图源：CSDN）
2、ARM的A78AE、G78AE和CMN-600AE等车规系列IP
注：以下信息很大程度参考Anandtech网站的著述：Arm Announces Cortex-A78AE, Mali-G78AE and Mali-C71AE Autonomous System IPs，并勾通个东谈主的一些衔接。
2.1 ARM CPU A78AE简介
A78AE是继A76AE之后的最新一代用于自动驾驶边界的Cortex-A处罚器，性能进步30% 虽说A78-AE是最新一代Cortex-A处罚器，但从ARM 2020年9月发布于今已经杰出两年半，看来ARM关于AE系列的CPU更新的积极程度，是比不上每年都发布一代的手机端CPU家具的。
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文化（图源：Anandtech）
A78AE新增了Hybrid Mode这么一个责任格式。在ARM上一代家具A76AE中，正本相沿两种责任格式：
1. Split Mode，适用于ASIL B/SIL2级别的运用（如姿色盘、后视录像头等）。通盘core都孤苦运转，雷同手机AP上的Cortex-A CPU core的责任格式。这种格式提供最高的性能。
2. Lock Mode，适用于ASIL-D/SIL3级别的安全运用（如安全气囊、电动助力转向等），通盘core以及DSU都责任在Lock Step格式下。下图中4个CPU core构成了2组Core pair，从性能角度等效于2个CPU core的性能。
A78-AE新增的Hybrid Mode，是让CPU core责任在Split Mode，而DSU责任在Lock Mode，适用于ASIL B/SIL2级别的安全运用。
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图源：ARM官网
庄重，固然Hybrid Mode这种责任格式下，CPU core责任在Split Mode，但并不料味着CPU core不错放飞自我、输出的成果都备不受监控。为心仪ASIL B/SIL2级别的安全条款，处在Split Mode的CPU Core需要依期地推论一个安全搜检的程度，确保CPU core的责任气象平常，莫得出现error。在进行安全搜检时，刻下CPU core无法推论其他任务，下图中责任在Hybrid Mode的CPU core在责任经由中出现的小段灰色框即代表这段由于推论安全搜检而无法平常责任的时代。处在Split Mode的DSU-AE也通常需要依期进行安全搜检，况且DSU-AE进行安全搜检时会导致通盘Core都无法使用。Hybrid Mode比较纯正的Split Mode的进步是在于DSU-AE是跑在Lock Step格式，是以省却了DSU-AE进行安全搜检这还是由。
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（图源：Anandtech）
2.2 ARM GPU G78AE
2皇冠比分G78AE是ARM首款相沿车规安全的GPU。比较无为的G78，有一个遑急的功能是Flexible Partitioning，该功能不错对GPU资源进行硬件partition，最多相沿4个partition，这些硬件partition之间相互功能孤苦，不会相互产生影响，已毕了硬件层面的造谣化。
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（图源：Anandtech）
以下是Flexible Partitioning的知道图，有safety需求的workload单独分拨partition，通过造谣化还能特地已毕把多个不同的workload放在合并个partition内部。在ARM GPU莫得相沿硬件partition之前，如果但愿让GPU推论不同的安全任务，需步伐受多组GPU cluster，举例三星Exynos Auto V9就汲取了3组GPU cluster（MP12+MP3+MP3）
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（图源：Anandtech）
2.3 CMN-600AE
CMN-600AE在车规SOC中主要用作多个DSU cluster间的一致性互联。比较无为的CMN-600一致性总线，它显着的各异在于增多了Function Safety关系的feature，包括部分逻辑不错责任在lock step格式下，增多了一系列的checker（如asynchronous interface checker，clock and reset checker等）。CMN-600AE最多相沿8个DSU cluster。
2.4 其他车规系列IP
一分部署，九分落实。落实要实打实，硬碰硬。大而化之、笼而统之；拖拖拉拉、疲疲沓沓，日子过去一大截，问题还在研究中；口号喊得震天响，推进不见真成效……这些都不是真落实。我们要切实转变工作作风，一心一意抓落实，把好的思路、好的举措变成实实在在的工作成效、发展成效。
除了前边所述的IP外，ARM还提供了GIC-600AE以及MMU-600AE。
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